05  май

Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 скачать


Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887
Название: Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887
Автор: Коллектив
Издательство: INEX
Год: 2008
Страниц: 89
Формат: PDF
Размер: 34,6 МБ
Качество: Отличное
Язык: Русский

Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 — Руководство по созданию перепрограммируемого мобильного робота на PIC-контроллере с использованием шасси Robo-PICA, построенного на базе микроконтроллера PIC16F887.
Прилагаются исходные коды программ.

Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887

Содержание:

Глава 1. Описание деталей Robo-PICA и Введение в программное обеспечение
1.1 Описание деталей Robo-PICA
1.2 Инструменты для сборки демонстрационного набора
1.3 Программные средства разработки для программирования Робота
1.4 Разработка программы управления для Robo-PICA
1.5 Начало работы с набором Robo-PICA
Глава 2. Плата Управления Роботом RBX-877 V2.0
2.1 Технические данные платы RBX-877 V2.0
2.2 Описание принципиальной схемы платы RBX-877 V2.0
Задание 1. Написание программы для тестирования платы управления RBX-877 V2.0
Глава 3. Сборка робота из набора Robo-PICA
Задание 2. Сборка Robo-PICA
Глава 4. Программное управление простейшим роботом
4.1 Файл библиотеки управления двигателем
Задание 3. Простейшее управление движением
Задание 4. Управление скоростью движения Robo-PICA
Глава 5. Бесконтактное обнаружение объектов
5.1 Аналого-цифровой преобразователь PIC16F887
5.2 Регистры АЦП
5.3 Конфигурирование АЦП
5.4. Конфигурирование порта
5.5 Процедура Аналого-Цифрового преобразования
5.6 GP2D1 20: Инфракрасный дальномер (датчик расстояния) для дистанций 4…30 см
Задание 5. Чтение аналогового сигнала
Задание 6. Изучение GP2D120
Задание 7. Бесконтактное обнаружение объектов роботом
Глава 6. Задача движения вдоль линии
6.1 Инфракрасный Отражатель ZX-03
Задание 8. Чтение датчика отслеживания линий
Задание 9. Движение вдоль черной линии
Глава 7. Робот с дистанционным управлением
7.1 Модуль инфракрасного приемника ZX-IRM
7.2 Инфракрасный Пульт Дистанционного управления ER-4
Задание 10. Чтение команд дистанционного управления
Задание 11. Управление движением Robo-PICA на ИК лучах
Приложение А. Активация Лицензионного ключа компилятора mikroC

Скачать Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887







Разместил Gunpowder в категорию КНИГИ / Аппаратура (книги)
Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 скачали 108 раз






Похожие по теме публикации:


Комментарии:
Добавление комментария

Ваше Имя:
Ваш E-Mail: (необязательно)
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent