25  янв

Jun NI, Jibin Hu - Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle скачать


Jun NI, Jibin Hu - Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground VehicleНазвание: Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle
Автор: Jun NI, Jibin Hu, Changle Xiang
Издательство: Morgan & Claypool Publishers
ISBN: 1681732513
Год: 2018
Страниц: 144
Язык: английский
Формат: pdf
Размер: 10.09 MB

Беспилотные наземные транспортные средства (БНТС) с электронной цифровой системой управления (X-by-Wire) привлекают повышенное внимание к различным видам гражданского или военного применения. Технология x-by-wire (drive-by-wire, steer-by-wire, brake-by-wire) обеспечивает возможность достижения нового дизайна транспортного средства и расширенного контроля динамики, что может значительно улучшить общую производительность, маневренность и мобильность БНТС. Беспилотные наземные транспортные средства могут быть использованы для разных применений, если это может быть неудобным, опасным или невозможным для присутствия оператора-человека. Как правило, транспортное средство имеет набор датчиков для наблюдения за окружающей средой и будет либо самостоятельно принимать решение относительно своего поведения, или передавать информацию оператору-человеку в другом месте, который будет управлять через дистанционное управление.

X-by-wire Unmanned Ground Vehicles (UGVs) have been attracting increased attention for various civilian or military applications. The x-by-wire techniques (drive-by-wire, steer-by-wire, and brake-by-wire techniques) provide the possibility of achieving novel vehicle design and advanced dynamics control, which can significantly improve the overall performance, maneuverability, and mobility of the UGVs. However, there are few full x-by-wire UGVs prototype models reported in the world. Therefore, there is no book that can fully describe the design, configuration, and dynamics control approach of full x-by-wire UGVs, which makes it difficult for readers to study this hot and interesting topic. In this book, we use a full x-by-wire UGV, developed by our group, as the example. This UGV is completely x-by-wire with four in-wheel motors driven and a four-wheel independent steer steer. In this book, the overall design of the UGV, the design of the key subsystems (battery pack system, in-wheel motor-driven system, independent steer system, remote and autonomous control system), and the dynamics control approach will be introduced in detail, and the experiment's results will be provided to validate the proposed dynamics control approach.


Скачать Jun NI, Jibin Hu - Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle









Разместил Ingvar16 в категорию КНИГИ / Аппаратура (книги)
Jun NI, Jibin Hu - Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle скачали 47 раз




Похожие по теме публикации:


Комментарии:
Добавление комментария

Ваше Имя:
Ваш E-Mail: (необязательно)
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent