10  фев

Heiko Hamann - Swarm Robotics: A Formal Approach скачать


Heiko Hamann - Swarm Robotics: A Formal ApproachНазвание: Swarm Robotics: A Formal Approach
Автор: Heiko Hamann
Издательство: Springer
ISBN: 3319745263
Год: 2018
Страниц: 215
Язык: английский
Формат: epub, pdf
Размер: 10.7 MB

В этой книге представлено введение в групповую робототехнику, которая представляет собой применение методов роевого интеллекта к робототехнике. В ней приводятся методы, позволяющие читателям понять, как разрабатывать крупномасштабные робототехнические системы, пройдя множество сценариев по таким темам, как агрегация, скоординированное движение (флокирование), распределение задач, самосборка, коллективное строительство и мониторинг окружающей среды.

This book provides an introduction to Swarm Robotics, which is the application of methods from swarm intelligence to robotics. It goes on to present methods that allow readers to understand how to design large-scale robot systems by going through many example scenarios on topics such as aggregation, coordinated motion (flocking), task allocation, self-assembly, collective construction, and environmental monitoring.

The author explains the methodology behind building multiple, simple robots and how the complexity emerges from the multiple interactions between these robots such that they are able to solve difficult tasks. The book can be used as a short textbook for specialized courses or as an introduction to Swarm Robotics for graduate students, researchers, and professionals who want a concise introduction to the field.


Скачать Heiko Hamann - Swarm Robotics: A Formal Approach










Разместил Ingvar16 в категорию КНИГИ / Аппаратура (книги)
Heiko Hamann - Swarm Robotics: A Formal Approach скачали 58 раз




Похожие по теме публикации:


Комментарии:
Добавление комментария

Ваше Имя:
Ваш E-Mail: (необязательно)
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent