Янг Дж. Ф. - РобототехникаНазвание: Робототехника
Автор: Янг Дж. Ф.
Издательство: М.: Машиностроение
Год: 1979
Cтраниц: 300
Формат: pdf
Размер: 15 мб
Язык: русский

Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники энергии, применяемые в робототехнике. Вопросы теории изложены наряду с описанием известных робототехнических систем и их практическим применением. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся робототехникой, конструированием и эксплуатацией адаптивных систем, кибернетических устройств и автоматизированных систем управления.

Курс робототехникиНазвание: Курс робототехники
Автор: Шахинпур М.
Издательство: М.: Мир
Год: 1990
Cтраниц: 527
Формат: pdf
Размер: 16 мб
Язык: русский

В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения. Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.

Управление роботами: основы управления манипуляционными роботамиНазвание: Управление роботами: основы управления манипуляционными роботами
Автор: Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.
Издательство: М.: Изд-во MГTУ им. Н. Э. Бaумaнa
Год: 2000
Cтраниц: 401
Формат: pdf
Размер: 11 мб
Язык: русский

Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов.

Основы проектирования и устройства фундаментов реконструируемых зданийНазвание: Основы проектирования и устройства фундаментов реконструируемых зданий
Автор: Полищук А.И.
Издательство: Нортхэмптон
Год: 2004
Cтраниц: 476
Формат: pdf
Размер: 14 мб
Язык: русский

Работа посвящена решению проблемы проектирования и устройства фундаментов в условиях реконструкции и восстановления зданий. Выявлены закономерности изменения давления фундаментов мелкого заложения на грунты оснований в зависимости от назначения, конструктивной схемы, времени постройки зданий, вида и состояния грунтов несущего слоя. Установлены особенности изменения свойств грунтов, уплотненных давлением длительно эксплуатируемых зданий. Получены закономерности распределения контактных давлений и напряжений в глинистых (лессовых) и техногенных (зольных) грунтах в основании штампов-фундаментов при нагружении, характерном для условий реконструкции и восстановления зданий. Усовершенствован подход к прогнозированию загружения оснований фундаментов, предложены методы расчета и усиления фундаментов, упрочнения оснований реконструируемых и восстанавливаемых зданий. Для работников проектных и строительных организаций, служб эксплуатации, а также специалистов, занимающихся вопросами реконструкции и восстановления зданий.

Планировка городов и населенных местНазвание: Планировка городов и населенных мест
Автор: Тосунова М.И.
Издательство: Высшая школа
Год: 1986 - 3-е изд.,перераб.и доп.
Cтраниц: 207
Формат: doc
Размер: 67 мб
Язык: русский

В книге изложены общие теоретические основы градостроительства, отражены его социальные и эстетические проблемы. В 3-е издание (2-е—1975) внесены изменения и дополнения, соответствующие современной градостроительной теории и практике. Рассмотрены задачи и методы расселения, охраны окружающей среды и памятников архитектуры и культуры; рассмотрены особенности и задачи реконструкции исторических городов и проектирования малых городов, поселков и сельских населенных мест. Районная планировка. Планировочная структура территории города. Планировка, застройка и благоустройство жилых районов и микрорайонов. Градостроительное проектирование. Обенности градостроительного проектирования в условиях реконструкции. Особенности проектирования малых населенных мест.

Эволюция градостроительстваНазвание: Эволюция градостроительства
Автор: Гутнов А.Э.
Издательство: М.: Стройиздат
Год: 1984
Cтраниц: 256
Формат: pdf
Размер: 101 мб
Язык: русский

Излагаются основы общей теории городского развития. Вводится понятие «каркас города», обосновываются принципы циклического развития и эволюционной динамики градостроительных систем. Обобщается опыт изучения города в градостроительстве и смежных научных дисциплинах, излагаются новые теоретические гипотезы, оригинальная методика расчета количественных показателей, практических результатов проектно-исследовательских работ по Москве.

Юревич Е.И. - Основы робототехники (2-е изд.)Название: Основы робототехники
Автор: Юревич Е.И.
Издательство: СПб.: БХВ-Петербург
Год: 2005 - 2-е изд., перераб. и доп.
Cтраниц: 416
Формат: pdf
Размер: 18 мб
Язык: русский

Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы её дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и других отраслях человеческой деятельности.

Механика миниатюрных роботовНазвание: Механика миниатюрных роботов
Автор: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Фомин Л.Ф., Чащухин В.Г.
Издательство: М.: Наука
Год: 2010
Cтраниц: 265
Формат: pdf
Размер: 11 мб
Язык: русский

Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами. Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники, микро- и нанотехнологий.

Справочник по промышленной робототехнике (в 2-х книгах)Название: Справочник по промышленной робототехнике (в 2-х книгах)
Автор: Ноф Ш. (ред.)
Издательство: М.: Машиностроение
Год: 1989-1990
Cтраниц: 960
Формат: djvu
Размер: 20 мб
Язык: русский

В книгу 1 включены темы: перспективы развития, механика, управление, искусственный интеллект, экономические аспекты, анализ робототехнических систем. Вторая книга справочника, изданного в США под редакцией профессора Ш. Нофа, посвящена вопросам внедрения роботов в шести отраслях: автомобильной промышленности, космической технике, кузнечно-штамповочном и литейном производстве, лазерной технике, деревообрабатывающей промышленности. Отдельно рассматриваются сварка, транспортирование и сборка с помощью роботов, а также роботизированный контроль качества. Книга 2 заканчивается обширным словарем (500 терминов). Для инженеров и руководителей промышленных предприятий и конструкторских бюро.

Английская грамматика в пословицах, поговорках, идиомах и изречениях
Название: Английская грамматика в пословицах, поговорках, идиомах и изречениях
Автор: Медведева Л. М.
Издательство: Киев: Изд-во при Киев. ун-те
Год: 1990
Страниц: 240
ISBN: 5-11-001500-7
Язык: Русский, английский
Формат: djvu
Размер: 11,79 Мб
Качество: хорошее, текстовый слой, оглавление.

Учебное пособие для студентов институтов и факультетов иностранных языков, может быть полезно учителям, а также всем тем, кто изучает английский язык. В учебном пособии в качестве материала для изучения грамматики английского языка использованы пословицы, поговорки, а также идиоматические выражения.