Экзоскелеты: Анализ конструкций, принципы создания, основы моделированияНазвание: Экзоскелеты: Анализ конструкций, принципы создания, основы моделирования
Автор: Яцун С.Ф., Савин С.И. и др.
Издательство: Университетская книга
Год: 2015
Cтраниц: 180
Формат: pdf
Размер: 16 мб
Язык: русский

В монографии приводится комплексный анализ существующих конструкций механотерапевтических устройств, современных методов и средств, применяемых для лечения и реабилитации больных с повреждениями опорно-двигательного аппарата. При этом особое внимание уделено анализу конструкций экзоскелетов и устройств, повышающих мускульную силу человека и совершающих управляемые движения его конечностей в целях реабилитации и расширения функциональных возможностей. Предназначена инженерно-техническим работникам, занимающимся вопросами робототехники, а также студентам и аспирантам.

Юхин Н.А. - Иллюстрированное пособие сварщикаНазвание: Иллюстрированное пособие сварщика
Автор: Юхин Н.А.
Язык: русский
Издательство: СОУЭЛО
Год: 2004
Формат: pdf
Страниц: 59 илл.
Размер: 25,1 Мб

Иллюстрированное пособие сварщика предназначено для теоретической подготовки, повышения квалификации и переаттестации рабочих следующих профессий: газосварщик; электрогазосварщик; электросварщик ручной сварки.

Современные системы водоснабжения, отопления и кондиционирования: справочник монтажникаНазвание: Современные системы водоснабжения, отопления и кондиционирования: справочник монтажника
Автор: Фокин Г.С.
Издательство: НУЦИЛ КримАрт
Год: 2005
Cтраниц: 1040
Формат: pdf
Размер: 52 мб
Язык: русский

Справочник предназначен для инженерно-технических работников строительно-монтажных организаций, прорабов и мастеров, выполняющих санитарно-технические работы и монтаж систем отопления и кондиционирования. Данные справочника могут быть использованы при проектировании систем отопления, водоснабжения, кондиционирования и промпроводок. Объём в 1000 страниц позволил представить в каждом разделе наиболее полную информацию. Автор постарался учесть последние достижения отечественных и зарубежных разработчиков систем водоснабжения, отопления и кондиционирования. При составлении справочника использовались действующие ДБН, ДСТУ, ГОСТы и нормы. В справочнике выполнена систематизация новых технологий, материалов, оборудования и инструмента, которые используются в производстве строительно-монтажных работ в Украине и за рубежом. Приведены новые как отечественные, так и зарубежные (Италия, Швеция, Франция, Германия, США, Чехия и др.) технологии монтажа и современного оборудования для систем водоснабжения, отопления, кондиционирования, бассейнов, насосных станций. Данный справочник будет хорошим пособием для инженерно-технических работников строительно-монтажных и эксплуатационных организаций, для преподавателей и студентов высших учебных заведений, которые обучаются по направлениям «Строительство» и «Водные ресурсы».

Гибкие производственные системыНазвание: Гибкие производственные системы
Автор: Выжигин А.Ю.
Издательство: М.: Машиностроение
Год: 2009
Cтраниц: 288
Формат: pdf
Размер: 13 мб
Язык: русский

В учебном пособии дано общее представление об организации и элементах ГПС, рассмотрена производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных производств, критерии гибкости ГПС, приведена классификация промышленных роботов и их приводов. Рассмотрены типы и технические средства транспортно-накопительных систем, технические средства и системы управления автоматическими транспортно-накопительными системами. Рассмотрены различные типы складов, методика расчета функционирования складской системы. Описаны системы управления ГАП и системы автоматического контроля, приведены примеры реализации ГПС. Также показаны основные средства автоматизации и пути повышения производительности оборудования в условиях автоматизированного производства. Дополнительно рассмотрены методики расчета динамики некоторых типов пневматических приводов промышленных роботов и их применение в автоматизированном комплексе для многопереходной штамповки. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности "Технология приборостроения". Представляет интерес для широкого круга специалистов.

Автономные подводные роботы: системы и технологииНазвание: Автономные подводные роботы: системы и технологии
Автор: М.Д. Агеев, Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко и др.; под общ. ред. акад. М.Д.Агеева; отв. ред. Л.В. Киселев
Издательство: Наука
Год: 2005
Cтраниц: 401
Формат: djvu
Размер: 13 мб
Язык: русский

Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные зарубежные и отечественные глубоководные аппараты и обобщён опыт Института проблем морских технологий ДВО РАН в области подводной робототехники. Рассматриваются области применения автономных аппаратов-роботов, принципы организации архитектуры бортовых систем и программная среда, задачи и методы управления движением, средства и методы навигационного обеспечения, состав и особенности научно-исследовательского комплекса, перспективы создания на основе новых технологий глубоководных аппаратов с большой автономностью и универсальным набором рабочих функций. Для научных и деловых кругов в области морских технологий, океанологии, подводной робототехники, гидроакустики и экологического мониторинга водной среды.

Промышленные роботы: Кинематика, динамика, контроль и управлениеНазвание: Промышленные роботы: Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
Издательство: М.: Солон-Пресс
Год: 2007
Cтраниц: 488
Формат: djvu
Размер: 11 мб
Язык: русский

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.

Захватные устройства и инструменты промышленных роботовНазвание: Захватные устройства и инструменты промышленных роботов
Автор: Козырев Ю.Г.
Издательство: КноРус
Год: 2010
Cтраниц: 312
Формат: pdf
Размер: 13 мб
Язык: русский

Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования и расчета захватных устройств. Приведены примеры конструкций и применения технологических головок промышленных роботов — устройств и инструментов, обеспечивающих выполнение роботами основных технологических операций: сборки, зачистки, сварки, окраски и т.п. Для студентов высших учебных заведений и техникумов, а также будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающих над созданием промышленных роботов и манипуляторов, внедрением их в производство и эксплуатацией.

Ветронасосные и ветроэлектрические агрегатыНазвание: Ветронасосные и ветроэлектрические агрегаты
Автор: Шефтер Я.И., Рождественский И.В.
Издательство: М.: Колос
Год: 1967
Cтраниц: 376
Формат: pdf
Размер: 16 мб
Язык: русский

В настоящей книге подробно описаны устройство, монтаж, эксплуатация и ремонт ветроагрегатов, рекомендованы способы изготовления самодельных ветроэлектрических и ветронасосных установок. Книга предназначена для механизаторов, занимающихся монтажом, эксплуатацией и ремонтом ветроагрегатов.

Карбюраторы легковых автомобилей: Устройство и эксплуатацияНазвание: Карбюраторы легковых автомобилей: Устройство и эксплуатация
Автор: Ерохов В.И.
Издательство: Транспорт
Год: 1994
Cтраниц: 97
Формат: pdf
Размер: 11 мб
Язык: русский

Рассмотрены особенности конструкции и работы карбюраторов отечественных легковых автомобилей. Изложены рекомендации по поддержанию их работоспособности в процессе эксплуатации, проведению технического обслуживания, ремонта, выявлению и устранению неисправностей. Приведены сведения по регулировочным параметрам, размерам дозирующих элементов систем карбюраторов. Для владельцев легковых автомобилей.

Учебник по устройству легкового автомобиляНазвание: Учебник по устройству легкового автомобиля
Автор: Яковлев В.Ф.
Издательство: М.: Tpетий Pим
Год: 2008
Cтраниц: 78, цвет.ил.
Формат: pdf
Размер: 12 мб
Язык: русский

Описана конструкция деталей, узлов и агрегатов легковых автомобильных двигателей, трансмиссии, подвески и т. д., их работа и назначение. Хорошие, понятные иллюстрации. В настоящее время выпущено достаточно специализированной литературы, в которой дается подробное описание устройства конкретных транспортных средств, а также даются советы по их обслуживанию и ремонту. Широко развитая сеть специализированных мастерских, сервисов и фирменных станций технического обслуживания позволяет современному водителю выполнять обслуживание и ремонт транспортного средства силами квалифицированных специалистов. Однако любой владелец транспортного средства должен иметь общее представление об устройстве своего автомобиля и уметь устранять простейшие неисправности. В данной книге читатель познакомится с устройством автомобиля в объеме, необходимом для учащегося автошколы, т.е. для человека, решившего получить водительские права. С ее помощью вы получите необходимые сведения об устройстве автомобиля.