24  дек

Промышленные роботы: Кинематика, динамика, контроль и управление скачать


Промышленные роботы: Кинематика, динамика, контроль и управлениеНазвание: Промышленные роботы: Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
Издательство: М.: Солон-Пресс
Год: 2007
Cтраниц: 488
Формат: djvu
Размер: 11 мб
Язык: русский

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.

Скачать Булгаков А.Г., Воробьев В.А. - Промышленные роботы: Кинематика, динамика, контроль и управление








Разместил rivasss в категорию КНИГИ / Техника (книги)
Промышленные роботы: Кинематика, динамика, контроль и управление скачали 114 раз






Похожие по теме публикации:


Комментарии:
Добавление комментария

Ваше Имя:
Ваш E-Mail: (необязательно)
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent