08  мар

Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления скачать


'ТеорияАвтор:Под редакцией А. А. Воронова
Название: Теория автоматического управления.
Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления
Издательство: ВЫСШАЯ ШКОЛА
Год: 1986
Формат: djvu
Размер: 4.02Mb
Для сайта: bukvy.net







Содержание учебника
Теория автоматического управления.
Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления

Предисловие
Введение

Глава 1. Основные понятия и определения
§ 1. Сущность проблемы автоматического управления
§ 1.2. Фундаментальные принципы управления
§ 1.3. Основные виды автоматического управления
§ 1.4. Об основных законах регулирования

Глава 2. Математическое описание автоматических систем управления
§ 2.1. Уравнения динамики и статики. Линеаризация
§ 2.2. Основные свойства преобразования Лапласа
§ 2.3. Формы записи линейных дифференциальных уравнений. Передаточные функции
§ 2.4. Частотные характеристики
§ 2.5. Временные характеристики
§ 2.6. Элементарные звенья и их характеристики
§ 2.7. Структурные схемы, графы, уравнения и частотные характеристики стационарных линейных систем
§ 2.8. Многомерные стационарные линейные системы
§ 2.9. Нестационарные линейные системы
§ 2.10. САР напряжения генератора постоянного тока. Математическое описание

Глава 3. Устойчивость линейных систем автоматического управления
§ 3.1. Понятие устойчивости
§ 3.2. Общая постановка задачи устойчивости по А. М. Ляпунову
§ 3.3. Теорема А. М. Ляпунова об устойчивости движения по первому приближению
§ 3.4. Условия устойчивости линейных систем автоматического управления
§ 3.5. Алгебраические критерии устойчивости
§ 3.6. Частотные критерии устойчивости
§ 3.7. Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам
§ 3.8. Построение областей устойчивости в плоскости j параметров системы
§ 3.9. Устойчивость систем с запаздыванием и систем с иррациональными звеньями
§ 3.10. Устойчивость нестационарных систем

Глава 4. Методы оценки качества регулирования линейных систем
§ 4.1. Общие положения
§ 4.2. Оценка качества регулирования в установившемся режиме (коэффициенты ошибок)
§ 4.3. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции
§ 4.4. Оценка качества регулирования при гармонических воздействиях
§ 4.5. Корневые методы оценки качества регулирования
§ 4.6. Корневые годографы
§ 4.7. Интегральные оценки качества переходных процессов
§ 4.8. Частотные методы оценки качества регулирования
§ 4.9. Чувствительность систем автоматического управления

Глава 5. Обеспечение устойчивости, повышение качества регулирования и синтез линейных автоматических систем
§ 5.1. Общие положения
§ 5.2. Корректирующие устройства
§ 5.3. Преобразовательные элементы
§ 5.4. Повышение точности в установившихся режимах
§ 5.5. Обеспечение устойчивости и повышение запаса устойчивости
§ 5.6. Выбор параметров и синтез корректирующих устройств по корневым годографам
§ 5.7. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам

Глава 6. Машинная реализация методов теории автоматического управления
§ 6.1. Математические модели автоматических систем и особенности реализации их на ЭВМ
§ 6.2. Диализ устойчивости по уравнениям переменных состояния и по характеристическому уравнению
§ 6.3. Функционально-преобразованные матрицы и их применение. Критерий В. И. Зубова
§ 6.4. Матричный критерий устойчивости, не связанный с обращением матрицы
§ 6.5. Векторные методы построения переходных процессов в линейных системах
§ 6.6. Векторный способ построения переходных процессов в нелинейных системах
§ 6.7. Стандартные численные методы интегрирования
§ 6.8. Машинная реализация частотных методов
§ 6.9. Построение областей устойчивости и динамического качества как задача параметрического синтеза
§ 6.10. Модифицированный метод D-разбиения. Применение полиномов Чебышева
§ 6.11. Универсальные методы построения областей устойчивости и динамического качества
Список литературы







Разместил admin в категорию КНИГИ / Техника (книги)
Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления скачали 527 раз






Похожие по теме публикации:


Комментарии:
Добавление комментария

Ваше Имя:
Ваш E-Mail: (необязательно)
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent